موضوع | تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت 6 درجه ازادی |
رشته | مکانیک ساخت و تولید |
توضیحات | تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات وازی استوارت 6 درجه آزادی با پلت فرم های دایره ای.با داشتن موقعیت و زاویه قرارگیری پلت فرم متحرک موقعیت و زاویه و افزایش طول هر یک از لینک ها به چه شکل است و بالعکس با دارا بودن طول و افزایش طول و زاویه لینک ها موقهیت نهایی مچ را میخواهیم.برای این کار باید یه مسیر بهش بدیم و با توجه به زمان پارامتر های گفته شده را در نمودارهای جداگانه رسم کنیم. |
قیمت به هزار تومان | 130 |
برای خرید کلیک کنید | |
آدرس :تهران -میدان شهدا
تلفن دفتر :02133059952
تلفن همراه :09363949351
ایمیل:matlabproject.ir@gmail.com
لطفا پرروزه های خود را فقط از طریق لینک سفارش انجام پروزه ارسال نمایید
ما 78 مهمان و بدون عضو آنلاین داریم