اولین پایگاه تخصصی انجام پروژه های نرم افزار متلب

هزاران کاربر آماده کار برای شما هستند.

فرم ایجاد پروژه

ثبت نام برنامه نویسان

کاربران 43,325 پروژه ها 14,843

موضوع	طراحی کنترل کننده فازی-بهینه برای نوسانات جرثقیل های سقفی
رشته	کنترل نظریه کنترل
توضیحات	جرثقیل های سقفی(1) به منظور حمل و نقل کالاهای سنگین در کارخانه ها و بنادر استفاده می گردد و در دارای دو درجه آزادی بوده که دو محرکه (موتور های القایی ) یکی برای حرکت افقی و دیگری برای حرکت عمودی می باشد همانطورکه پیشتر بیان شد سیستم دارای دو موتور برای حرکت در عمود و افق می باشد موتور افقی به وسیله یک تسمه به واگن متصل شده است و بار و واگن باهم حرکت افقی دارند [1]. برای حرکت عمودی طناب متصل به بار توسط موتور عمودی کنترل می گردد[2] مشکل اساسی این جرثقیل ها خود کار سازی و کنترل سرعت آنهاست به نحوی که باعث گردد نوسانات جسم(2) در طول مسیر کمینه گردد[3] و دلیل اصرار برکنترل نوسانات جسم ، تأثیر مخرب این نوسانات بر عمر دستگاه و مهم¬تر از آن احتمال ناپایداری سیستم در اثر نوسانات زیاد است که با توجه بار سشنگین آنها و ارزش محصولات خطر احتمالی سقوط در اثر نوسان باید احتمال وقوع آن نزدیک به صفر باشد[4]. در این تحقیق طبیعتاً با معادلات دینامیکی پیوسته و غیر خطی روبرو هستیم که این معادلات دینامیکی به توصیف¬گر فازی (تاکاکی-سئوگنو(3) با توابع عضویت قوسین) تبدیل می شوند[5].ورودی های فازی زاویه نوسان (زاویه بین بار و واگن ) و موقعیت واگن و جسم مورد نظر است [6]و خروجیهای آن گشتاور(4) نیروی اعمالی به محرکه ها هست. مزایای این روش تلفیق کنترل فازی و بهینه است باعث می¬شود که شاخص عملکردی که مورد نظر است[7] .بطور محاسباتی و با استفاده از روش دوم لیاپانوف انجام می گردد. منظور از بهبود عملکرد یعنی این سیستم با اعمال کنترل فازی-بهینه قادر به جابجایی اجسام سنگین و حساس با سرعت و دقت بیشتر(مصرف انرژی بهینه)خواهد بود همچنین باعث افزایش عمر دینامیکی جرثقیل خواهد بود[8] که مراحل کنترولر در بند بعد تشریح خواهد شد.
قیمت به هزار تومان	600
	برای خرید کلیک کنید

ورود اعضا

صفحه اصلی