موضوع | شناسایی پارامترهای ربات با PSO |
رشته | کنترل اتوماسیون صنعتی |
توضیحات | مقاله ای در مورد ربات puma 560 است که توسط الگوریتم ژنتیک کارشده میخواهیم نتایج ان با pso یا mopso برنا مه نویسی متلب و شبیه سازی گردد و خروجی و نمودارها مشخص گردد هم در حالت بدون استفاده از pso و هم در حالت استفاده از pso. لطفا به همراه توضیحات کافی باشد.ضمنا من مقاله ای که با ژنتیک کارشده رو خوندم ولی دقیقا متوجه نشدم که تابع هدف و دامنه پارامترها رو چرا به اون شکل انتخاب کردن و از کجا اومده.ضمنا اصلا هدف از این پروژه دقیقا چیه.با تشکر |
قیمت به هزار تومان | 840 |
برای خرید کلیک کنید | |
آدرس :تهران -میدان شهدا
تلفن دفتر :02133059952
تلفن همراه :09363949351
ایمیل:matlabproject.ir@gmail.com
لطفا پرروزه های خود را فقط از طریق لینک سفارش انجام پروزه ارسال نمایید
ما 78 مهمان و بدون عضو آنلاین داریم