موضوع | کنترل تطبیقی نزدیک به بهینه برای یک کلاس از سیستم غیر خطی غیر آفین زمان پیوسته با محدودیت های نا برابر |
رشته | کنترل نظریه کنترل |
توضیحات | چکیده: حالت محدودیت نابرابری به ندرت در نوشته های چاپی حل مشکل کنترل بهینه غیر خطی براساس روش برنامه نویسی دینامیک (پویا_ADP) در نظر گرفته شده است. در این مقاله یک الگوریتم actor-critic برای حل مشکل کنترل بهینه با یک تابع هزینه تخفیف خورده برای سیستم های غیر خطی غیر آفین یک کلاس از حالت-محدود در نظر گرفته شده است. برای غلبه بر مشکلات ناشی از محدودیت های نابرابری و غیرخطی بودن و غیر آفین بودن سیستم های کنترل شده ، یک تکنیک تبدیل جدید با توابع ضعیف طراحی مجدد شده و یک روش پیش جبران برای تبدیل مسئله ی کنترل بهینه ی محدود به یک نامحدود برای سیستم غیر خطی آفین معرفی شده است.سپس براساس سیاست تکرار الگوریتم (PI) ، یک طرح AC آنلاین برای یادگیری سیاسیت کنترل تقریبا بهینه برای دینامیک های غیرخطی آفین بدست آمده ، ارائه شده است. با استفاده از اطلاعات مدل های غیر خطی ، قوانین به روز تطبیقی جدید برای تضمین همگرایی شبکه عصبی (NN) وزن ها و پایداری دینامیک های غیرخطی آفین بدون نیاز به سیگنال پروب ، طراحی شده اند . درنهایت ، اثر بخشی روش ارائه شده با مطالعات شبیه سازی تایید شده اند. کلید واژه ها: سیستم های غیر خطی غیرآفین ، محدودیت های نابرابری ، کنترل بهینه تطبیقی ، شبکه عصبی |
قیمت به هزار تومان | 480 |
برای خرید کلیک کنید | |
آدرس :تهران -میدان شهدا
تلفن دفتر :02133059952
تلفن همراه :09363949351
ایمیل:matlabproject.ir@gmail.com
لطفا پرروزه های خود را فقط از طریق لینک سفارش انجام پروزه ارسال نمایید
ما 78 مهمان و بدون عضو آنلاین داریم