آزمایشگاه کنترل خطی (سیمولینک)

 

توضیحات:

 

مکان هندسی :

روشی است جهت تست پایداری سیستم های فیدبک دار ،که البته پایداری نسبی را نیز مورد ارزیابی قرار می دهد.

این روش از روی تابع تبدیل حلقه باز سیستم ،مکان هندسی ریشه های معادله مشخصه حلقه بسته را به ازای تغییرات یک پارامتر در سیستم ،به صورت گرافیکی مشخص می کند.

نایکوئیست :

نمودار نایکوئیست یک تابع تبدیل( G(jw نمودار دامنه ی (G(jw برحسب زاویه ی فاز (G(jw به ازای تغییرات w از صفر تا بی نهایت است .به این نمودار ،نمودار قطبی یا قطبی مستقیم گفته می شود.به عبارت دیگر نمودار نایکوئیست مکان هندسی بردارهای قدرمطلق( G(jw و فاز( G(jw به ازای تغییرات w از صفر تا بی نهایت است.

صفحه نیکولز :

 دراین صفحه اندازه( G(jw بر حسب فاز آن به ازای w  های مختلف رسم می شود .خود این صفحه با بیضی هایی پر شده است که نگاشت M-circle ها از صفحه نایکوئیست به صفحه نیکولز  هستند.

*** در نمودار نیکولز یک سیستم می نیمم فاز ،منحنی در  w برابر بی نهایت با یکی از خطوط عمودی مجانب می شود ، اگر و فقط اگر ،سیستم تاخیر نداشته باشد.

دیاگرام بد:

روش دیگر تحلیل پاسخ فرکانسی است در تحلیل پاسخ فرکانسی برخلاف مکان ریشه بهره ی سیستم و سایر پارامتر های آن ثابت فرض شده است و تغییرات دامنه و فاز تابع تبدیل( G(s در پاسخ به تغییرات قطب های تابع تبدیل در نظر گرفته می شود.

حد بهره :G.M 

ماکزیمم بهره ای که می توان به سیستم زیر داد تا آن سیستم هم چنان پایدار بماند یا به مرز پایداری اش برسد ،حد بهره است.

حد فاز :P.M

ماکزیمم فازی است که می توان به سیستمی داد تا سیستم در مرز پایداری و ناپایداری قرار گیرد.

دانلود داکیومنت دستورات و نمونه مثال ها  وارد تالار گفتمان شوید....